傳動與控制科技大廠上銀科技於法人說明會中表示，公司已順利跨足美系人形機器人大廠供應鏈，拿下五位數量級的小型線性滑軌訂單。此外，針對物流與機場搬運需求所開發的雙臂人工智慧（AI）物流機器人，在完成規格調整後，預計最快可於今年年底進行小批量交貨。
斬獲美系大廠滑軌訂單 垂直整合推進機器人營收
在上銀最新的營運規劃中，自動化與機器人相關產品的營收比重正逐步提升。受惠於半導體晶圓移載平台與工業機器人需求增長帶動，相關產品佔公司總營收的比重已由過往的 7% 提升至今年的 12% 以上，預計明年成長態勢仍將延續。本次取得的美系客戶訂單，主要係因應對方對零組件輕量化、運轉效率與節能效益的高標準要求，經送樣測試後獲得採用，預計將於明年初啟動分批交貨。
除線性滑軌外，因應人形機器人下肢需具備極高承載力之特性，上銀已規劃投入資源擴充技術門檻較高的行星式滾柱螺桿生產設備，預計今年底進入量產階段。另一方面，配合子公司大銀微系統的伺服馬達與驅動器，結合自家研發的減速機、交叉滾柱軸承等核心零件，上銀正從單一傳動零組件供應商，逐步轉型為具備系統整合能力的一站式解決方案提供者。
雙臂 AI 物流機器人將出貨 瞄準封閉型場域商機
在物流自動化布局方面，上銀與美國矽谷新創夥伴合作研發的 8 軸雙臂 AI 物流機器人，展臂長度達 2.5 公尺，單手臂可負載 30 公斤。該設備能識別並堆疊各種規格尺寸的包裹與行李。先前雖因客戶端進行產品規格修訂而延宕原定出貨時程，但經過客戶多次來台訪廠與嚴格驗證後，預估將於年底正式實現小量出貨，未來目標鎖定美國大型物流倉儲與機場行李搬運等場景。
產業意義
上銀此次成功打入美系人形機器人供應鏈並推進 AI 物流機器人出貨，對台灣精密機械與自動化零組件產業具有相當重要的示範作用。過往台灣廠商多偏重於標準型傳動元件的製造，但在全球智慧製造與機器人浪潮下，市場對高度客製化、高功率密度及輕量化組件的需求急遽上升。上銀透過結合大銀微系統的電控與馬達能力，展現了台灣供應鏈由「單一零組件」跨足「機電整合模組」的競爭優勢。
從應用市場的角度來看，雖然人形機器人要在家庭或開放式環境普及仍需時間成熟，但在工廠、物流中心及機場等「封閉型場域」中，具備特定功能且整合機器視覺與彈性擺放能力的手臂與自動化設備，已經展現出明確的商業化落地價值。這顯示台灣自動化產業在邁向高附加價值產品時，封閉場域的專用型機器人將是短期內最具成長潛力的實踐戰場。
技術解析
本文提及的幾項核心自動化元件與技術，在智慧工廠及物流現場扮演著關鍵的角色：
- 小型線性滑軌（Linear Guide Rail）：為一種引導機器組件進行高精度直線往復運動的機械元件。在人形機器人的手指、手臂或關節部位，小型線性滑軌可以在有限的空間內提供高剛性與低摩擦力的順暢滑動，確保靈巧動作的精準度與耐用性。
- 行星式滾柱螺桿（Planetary Roller Screw）：不同於一般滾柱或滾珠螺桿，它利用多個行星排列的螺紋滾柱進行力量傳遞，接合接觸面積更大，因此能承受極高的負載與衝擊力。這類元件非常適合應用於人形機器人的腿部或下肢關節，以應對行走或支撐體重時的強大推力需求。
- 8 軸雙臂系統與 AI 視覺：一般工業手臂多為 6 軸，而 8 軸雙臂系統具備更高的自由度與活動範圍，能模擬人類雙手的協同動作。搭配 AI 物流演算法與機器視覺，機器人能即時辨識不同形狀、材質與體積的物件，並自動計算最佳抓取路徑與堆疊方式，極大地提升了物流分揀與行李搬運的靈活性。
常見問題
上銀切入美系人形機器人供應鏈的關鍵產品是什麼？
上銀主要提供符合輕量化與高效率要求的五位數數量小型線性滑軌，並正規劃量產適用於機器人下肢高承載的行星式滾柱螺桿。
上銀開發的 AI 物流機器人具備哪些規格與應用場景？
該機器人採用 8 軸雙臂設計，展臂長度 2.5 公尺、單手負重 30 公斤，具備包裹堆疊與辨識能力，主要瞄準美國物流倉儲與機場行李搬運。
上銀在機器人領域的垂直整合優勢為何？
上銀結合關係企業大銀微系統的伺服馬達與驅動器，搭配自家研發的減速機、軸承與滾珠螺桿，可提供客戶從核心零組件到整機系統的一站式解決方案。