盟立自動化旗下子公司盟英正加快精密傳動組件佈局，來自美系客戶的訂單預計於2026年底成長至5萬顆諧波減速機。經營團隊規劃於2026年底將產能提升至每年10萬顆，並進一步設定在2027年第四季達到年產1,000萬顆的目標。
訂單需求成長與生產規模規畫
盟英在精密諧波減速機領域的出貨呈現逐漸升溫趨勢，來自美系客戶的採購量預計從2025年的1萬顆左右，大幅增加至2026年底的5萬顆。為應對後續市場需求，該公司規劃於2026年底前將年產能擴充至10萬顆，並計畫在2027年第四季衝刺至1,000萬顆的年產能規模。
就營運體質而言，根據該公司內部的評估，諧波減速機的年出貨量若能突破30萬顆，即具備達到損益兩平的基本營運規模。隨著客戶拉貨力道逐步增強，產能放量將成為跨越營運門檻的重要關鍵。
人形機器人關節用量推動傳動元件需求
參照國際機器人聯合會（IFR）公布的《World Robotics 2026》資料，全球服役中的工業機器人總量已超過500萬台，年成長率達9%，每年新增安裝量則超過60萬台。若以傳統工業手臂平均每台使用約3顆諧波減速機估算，1,000萬顆減速機可供約333萬台工業機器人使用，此數字相當於目前全球累計運行總量的三分之二，顯然難以單靠既有工業自動化市場完全消化。
然而，人形機器人帶來了截然不同的規格量級。以特斯拉（Tesla）Optimus的架構作為參考基準，單台人形機器人配置約14顆諧波減速機，為傳統工業機器人的數倍之多。若以相同產能計算，1,000萬顆減速機約可支應71.4萬台人形機器人的需求。人形機器人全身上下往往擁有超過40個關節，不同設計會依據扭力、精密程度與重量限制，混合採用諧波減速機與行星減速機。國際零件大廠如德國舍弗勒（Schaeffler）亦投入專用諧波減速機開發，預計於2027年中量產。由於致動器約占人形機器人總製作成本的五成，精密減速機的量產能力將成為整機降本的關鍵因素。
產業意義
對於台灣機器人與智慧製造供應鏈而言，國內傳動組件廠商積極擴大諧波減速機產能，象徵著台廠正從傳統機械設備供應角色，跨足至新一代人形機器人與精密自動化的核心零件市場。長期以來，高精度減速機主要被日本與歐洲品牌所壟斷，台灣業者若能落實大規模量產並維持品質穩定度，將有助於降低本土設備商的零組件採購成本與交期風險。
此外，人形機器人對關節模組的高密度需求，將帶動馬達、感測器、軸承與微型驅動器等相關供應鏈的協同升級。這不僅能為台灣精密機械產業帶來新的成長動能，亦強化了在地供應鏈在國際智慧製造體系中的不可替代性。
技術解析
諧波減速機（Harmonic Reducer，又稱波形齒輪傳動 Strain Wave Gear）是一種高精度、輕量化且能實現大傳動比的減速裝置。其運作原理主要由三個關鍵組件構成：剛性內齒環（Circular Spline）、柔性外齒環（Flexspline）以及橢圓形的波發生器（Wave Generator）。當波發生器旋轉時，會使柔性齒環產生連續的波狀形變，進而讓柔性齒與剛性齒發生漸進噙合。由於齒數存在微小差異，波發生器每轉動一圈，柔性齒環就會反向偏轉極小角度，藉此實現極高減速比與無背隙（Zero Backlash）的精準定位運動。
在機器人結構中，致動器（Actuator）是負責驅動關節旋轉或移動的核心模組，通常整合了伺服馬達、減速機、編碼器與驅動電路。由於人形機器人需要兼顧輕量化、高扭力密度與高控制精度，諧波減速機憑藉體積小、重量輕且重複定位精度高等特性，成為肩膀、手臂及手腕等手部與上身靈活關節的首選傳動元件。
常見問題
諧波減速機在機器人中扮演什麼角色？
諧波減速機是機械臂與關節模組中的關鍵傳動元件，能將馬達的高速旋轉轉換為高扭矩、精密控制的低速運動。
為何人形機器人對諧波減速機的需求遠高於傳統工業機器人？
傳統工業機器人通常只有6至7個軸向，而人形機器人全身上下擁有超過40個關節，對輕量化、高精度的減速機需求量大幅增加。
盟英預計何時達到諧波減速機營運的損益兩平點？
根據盟英內部評估，當諧波減速機年出貨量超過30萬顆時，即具備跨越損益兩平點的營運規模。