台灣傳動元件大廠上銀科技在日本國際工具機展（JIMTOF）首度證實，旗下用於人形機器人的關鍵零組件已成功進入美系大廠供應鏈，並開始進行分批出貨。隨著實體人工智慧（Artificial Intelligence, AI）技術朝向硬體載體拓展，傳動元件的市場需求持續成長，帶動整體自動化設備接單熱度增溫。
美系客戶訂單落地與機器人產品進展
上銀科技表示，這次順利出貨的產品主要為應用於人形機器人下肢結構的小型滾珠螺桿（Ball Screw）與線性滑軌（Linear Guide）。隨著出貨規模逐漸放大，日本相關機器人業者也開始與上銀接洽合作事宜。除了下肢傳動元件外，該公司與美國新創合作開發、具備 AI 視覺功能的雙臂八軸物流機器人，因配合設計調整，預計將重新送交測試，最快於 2027 年展開小批量生產。
受惠於各類自動化與機器人產品拉貨，上銀預估今年機器人相關業務占整體營收比重將提升至 12% 以上，明年隨關鍵零組件出貨放量，比重更有機會持續增加。
半導體與自動化需求暢旺 產線交期拉長
除機器人領域外，受益於半導體、AI 伺服器與硬體設備及基礎建設等產業需求帶動，上銀前三季營收較去年同期成長 23.9%。其中日本市場接單成長超越 40%，出貨量增加 20%，主要需求來自工具機、半導體與自動化製造。
市場需求殷切導致各項傳動元件交期全面拉長，研磨級滾珠螺桿目前交期約需 6.5 個月，熱銷型線性滑軌則需 5 至 6 個月，一般線軌亦需 4 至 5 個月。此外，用於半導體製程的晶圓機器人（Wafer Robot）與移載平台，相關訂單能見度已延伸至 2027 年年中。
業界普遍觀察到，全球人形機器人發展進程加快，例如美系車廠計畫於 2026 年前生產 1 萬至 2 萬台機器人在廠內測試，並預計於 2027 年拓展至企業市場，這正同步帶動供應鏈提早進行產能佈局。
產業意義
上銀傳動元件打入美系人形機器人供應鏈，代表台灣精密機械產業正從傳統工具機與工業自動化範疇，進一步跨足新一代具備實體 AI 功能的機器人硬體生態系。
人形機器人對下肢機構的推力、耐用度與重量控制有極高標準，關鍵零組件的成功量產與交貨，驗證了台灣廠商在微型化與高精密度加工上的製程能力。此發展不僅有助於擺脫低價競爭，更讓台灣供應鏈在全球人形機器人商業化邁向規模化的過程中，佔據不可或缺的核心零組件供應地位。
技術解析
在自動化與機器人領域中，滾珠螺桿（Ball Screw）與線性滑軌（Linear Guide）是將旋轉運動轉換為精準直線運動的核心機構。滾珠螺桿透過螺桿與螺母之間的鋼珠滾動來降低摩擦力，能在極小的體積內提供極高的推力與定位精度；應用於人形機器人的下肢時，能承受軀體重量並精確控制關節的擺動。線性滑軌則負責導引移動方向，確保機構在高速運作下保持剛性與平順度。
至於晶圓機器人（Wafer Robot），則是專門用於半導體無塵室環境的精密臂體，必須兼具零污染、極低震動與微米級定位能力，以確保晶圓在移載過程中不受損壞與沾塵。
常見問題
上銀目前出貨給美系人形機器人客戶的主要是哪些零組件？
主要為應用於人形機器人下肢結構的小型滾珠螺桿與線性滑軌，目前已開始分批出貨。
上銀目前的傳動元件產線交期狀況如何？
研磨級滾珠螺桿交期約 6.5 個月，熱銷型線性滑軌約 5 至 6 個月，半導體相關晶圓機器人訂單能見度已看至 2027 年年中。
上銀除了人形機器人下肢零組件外，還有研發哪些機器人？
上銀亦生產晶圓機器人、直角座標機器人與工業機器人，並與美國新創開發具 AI 視覺的雙臂八軸物流機器人，預計 2027 年進入小批量生產。