智慧自動化設備廠盟立（Mirle）積極布局人形機器人（Humanoid Robot）供應鏈，其開發之關鍵零組件已順利通過海外客戶認證並邁入放量階段。受惠於半導體先進封裝自動化需求強勁與新世代機器人零組件陸續出貨，該公司營收展現成長力道。
卡位國際供應鏈 跨國產能布局加速
據報導，盟立已成功鎖定美系電動車龍頭旗下 Optimus 人形機器人商機，主要供應關節模組與諧波減速機等核心零組件。隨著國內外生產據點陸續取得客戶認證，相關產品正逐步提高出貨比重。
在產能規劃方面，盟立位於台灣的廠區已開始交付人形機器人所需之關節模組與諧波減速機，位於深圳的合資據點亦同步進行量產。此外，盟立結合科達利與盟英科技於泰國成立合資公司「科盟」，規劃於今年下半年投產機器人關鍵組件，以因應國際大廠對於供應鏈多元化與在地化生產的需求。
在財務表現上，盟立今年 8 月合併營收達新台幣 9.28 億元，創下近 44 個月單月新高，較去年同期成長逾七成；前 8 個月累計合併營收達 58.25 億元，年增逾三成。法人估計其整體在手訂單規模約達 150 億元，在半導體廠務自動化與先進封裝專案挹注下，營運成長動能充沛。
深耕半導體自動化 擴展智慧製造應用範疇
除了人形機器人組件外，盟立在半導體智慧製造領域亦有深厚累積。該公司於國際半導體展中，發表涵蓋先進封裝晶圓搬運、智動化傳送系統與機器人協同作業等綜合解決方案。
現場展出的設備包括具備跨場域協調能力的人形機器人與國產機器狗（Quadruped Robot），結合人工智慧（AI）視覺演算法與靈巧動作控制，能在複雜的工廠環境中執行巡檢與特定物件搬運任務，展現從單機自動化邁向多機協同運作的技術彈性。
產業意義
盟立取得國際人形機器人指標廠商的供應鏈入場券，對台灣智慧製造與精密機械產業具有高度指標效果。過去台灣零組件業者主要集中於工業機器人或傳統工具機領域，如今進軍結構複雜、精度要求更嚴苛的人形機器人供應鏈，代表國內在關鍵減速機構與模組化關節的製造技術已獲得國際頂尖客戶的肯定。
其次，該公司透過在台灣、中國大陸與東南亞設置生產據點，建構起跨國彈性供應體系。這種生產策略不僅滿足大型國際客戶對於供應鏈抗風險能力的期許，也為台灣精密零組件廠建立起打入國際科技巨頭供應鏈的示範模式。隨著半導體設備與機器人兩大引擎發動，更有利於帶動國內相關精密加工與馬達驅動模組供應鏈的升級轉型。
技術解析
人形機器人要實現如人類般流暢且精準的動作，核心關鍵在於「諧波減速機（Harmonic Reducer）」與「關節模組（Joint Module）」。以下說明其技術原理與在自動化領域的應用：
- 諧波減速機（Harmonic Reducer）：一種利用柔性齒輪產生可控彈性變形來傳遞運動與動力的精密傳動裝置。其構造主要由剛性內齒輪、柔性外齒輪以及波形產生器組成。優點為體積小、重量輕、減速比大且具備極高的定位精度與趨近於零的回轉背隙（Zero Backlash）。在人形機器人中，肩膀、手肘、手腕與手指等極度受限的空間內，必須依賴諧波減速機提供高轉矩與精細度，才能完成微小動作與精密的物件抓取。
- 關節模組（Joint Module）：將無框伺服馬達（Frameless Motor）、諧波減速機、高解析度編碼器（Encoder）、驅動器及煞車機構高度整合於單一軸承結構中的一體化單元。傳統機器人關節若採用分散式零組件拼裝，會佔用過多體積並增加線束複雜度；模組化關節不僅能大幅縮減機器人體積與重量，還可改善散熱性能並提高系統穩定度。當關節模組接收到中央控制器發出的命令時，內部驅動器會精準控制馬達輸出，經減速機放大扭矩後帶動肢體運動，編碼器則即時回傳位置資料形成閉迴路控制，確保機器人走步與操作時的平穩度。
常見問題
盟立主要供應特斯拉 Optimus 人形機器人哪些零組件？
盟立主要供應 Optimus 所需的關鍵諧波減速機與關節模組，並透過台灣、深圳及泰國廠區進行多據點產能布局。
什麼是機器人的關節模組？
關節模組是將伺服馬達、減速機、編碼器與驅動器高度整合於單一結構中的一體化單元，能有效縮減機器人肢體體積並提升運動精密度。
為什麼人形機器人需要使用諧波減速機？
諧波減速機具有體積小、重量輕、高減速比與近乎零背隙的特性，非常適合裝設於手腕、肩膀等狹小關節空間，提供高精密度的靈巧動作。