2026台中AI應用暨智慧製造展於台中國際會展中心盛大開幕，展期共計四天並設有約400個攤位，全面展現台灣在智慧自動化與人工智慧領域的整合實力。本次展覽首度設立國防暨軍民通用產業技術主題館，現場更展出採用百分之百台灣製零組件的四足機械狗，吸引眾多產業人士到場交流。
全台產MIT機械狗亮相 展現關節模組自主供應實力
在展覽現場，台灣在地自動化業者展示了最新研製的四足機械狗。該款機器人的核心零組件包括馬達、減速機以及驅動板，均由台灣本土廠商獨立研發製造，成功打造出具備完全自主權的機器人關節模組，打破過往關鍵零組件高度依賴外國進口的局面。
政策加碼442億元 爭取設無人載具智慧製造中心
面對全球供應鏈重組與非紅供應鏈的發展趨勢，政府正規劃整合跨部會資源。行政院已核定無人載具產業發展統籌型計畫，預計至2030年將投入新台幣442億元，協助傳統精密機械與基礎工業跨足無人機、智慧機器人、航太、醫療及半導體等高附加價值供應鏈。台中作為台灣精密機械產業重鎮，目前正積極爭取設立無人載具智慧製造中心，期盼透過建立單一輔導與媒合服務平台，加速傳統產業的數位轉型與智慧升級。
產業意義
本次展覽所呈現的本土化突破，對台灣智慧製造與機械供應鏈具有指標性意義。長期以來，台灣在工業機器人與特殊載具的伺服馬達、高精度減速機等關鍵零組件上，多半仰賴日本與歐洲大廠供應，導致成本居高不下且交期容易受制於人。當本土業者能夠全面整合國產馬達、減速機與驅動板並成功商業化，意味著台灣供應鏈在人形機器人、四足機器人與自動導引車（AGV）等前沿領域已具備高度的自主生產能力。
對於工廠製造現場而言，關鍵零組件的本土化不僅能顯著降低設備採購與後續維護成本，更能大幅縮短維修與客製化開發的週期。此外，在非紅供應鏈的國際戰略背景下，具備全自主零組件履歷的無人載具與機器人設備，將更容易進入全球國防、半導體及高階製造業的供應鏈體系，為台中及全台的精密機械聚落開創新的成長動能。
技術解析
在本次展出的四足機器人（通常稱為機械狗）中，最關鍵的核心硬體在於「關節模組」（Joint Module），這也是決定機器人運動靈活性、負重能力與穩定度的主要機構。一個標準的機器人關節模組，通常由伺服馬達、減速機、驅動板以及編碼器所組成：
- 伺服馬達（Servo Motor）：負責提供精準的動力輸出，控制關節旋轉的速度與角度。
- 減速機（Reducer）：機器人的「肌肉放大器」，能夠降低馬達運轉轉速並放大輸出扭矩，使機器人在承受重物或爬坡時擁有足夠的力道。常見於機器人關節的高精度減速機包括諧波減速機（Harmonic Drive）或行星減速機。
- 驅動板（Driver Board）：負責接收來自微控制器的指令，並精確分配電流給馬達，實現毫米級的運動控制。
當這些零組件整合為模組後，四足機器人便能透過多個關節的協同運作，適應工廠複雜的非平整地面。在實際製造與巡檢場景中，這類四足機器人可搭戴機器視覺（Machine Vision）與各類感測器，前往高危險、高粉塵或狹窄區域執行自主巡檢、設備狀態監測與物料運送任務，成為現代智慧工廠不可或缺的動態移動載具。
常見問題
本次台中展覽登場的全國產機械狗有哪些核心技術？
該機械狗整合了台灣本土製造的馬達、高精度減速機與驅動板，實現100%零組件國產化的機器人關節模組。
政府針對無人載具與智慧機器人產業有哪些推動計畫？
行政院已核定無人載具產業發展統籌型計畫，預計至2030年投入新台幣442億元，輔導傳統製造業轉型並切入無人機與機器人供應鏈。
四足機器人在智慧工廠中有哪些實際應用？
四足機器人具備優異的地形適應力，可搭載機器視覺與感測器進入高危險或狹窄區域進行自主巡檢、設備監測與物料搬運。