達明機器人Q2獲利創新高 結盟輝達、推出重載協作手臂切入半導體產線

達明機器人公布最新營運成果,第二季單季獲利創下上市以來的新高紀錄,顯示營運已逐步擺脫過去關稅帶來的干擾。該公司將市場重心轉移至美國與墨西哥等北美區域,同時深化與輝達(NVIDIA)的技術合作,全力推動高負載協作手臂與人形機器人進入高階製造產線。

布局北美與高負載設備 切入晶圓與伺服器供應鏈

隨著全球製造業供應鏈重組,達明機器人的營收結構出現明顯轉變,北美市場逐漸取代過去以歐洲、日本及中國為主的營收來源。在產品佈局方面,該公司推出的 TM45S 協作手臂,將單臂荷重提升至 50 公斤,雙臂同動架構下最大可達 100 公斤。這打破了過去協作手臂負載多落在 5 至 30 公斤的限制,主要瞄準人工智慧伺服器(AI Server)與重型工件的搬運和組裝需求。

目前該公司的雙臂機器人已進入客戶的概念驗證(Proof of Concept, POC)階段,預計於 2026 年底至 2027 年初逐步導入實際產線。此外,半導體相關應用已佔該公司總營收的三成以上,近年保持三成以上的年成長率,顯示協作手臂已成功滲透至晶圓廠等高階製造現場的自動化搬運作業。

串聯輝達平台 發展實體人工智慧與人形機器人

在技術整合上,達明機器人已加入輝達 Jetson Thor 合作夥伴體系,從單純的硬體設備供應商轉型為結合 AI 視覺與資安防護的平台服務商。該公司將 AI 協作機器人(AI Cobot)與其研發的人形機器人 TM Xplore I 進行整合,讓兩者共享 AI 視覺系統與視覺語言動作(Vision-Language-Action, VLA)多模態模型,藉由人形機器人訓練所得的動作與學習能力回饋給既有產線設備。

在生產線導入流程中,採用 Real-Sim-Real 技術架構。機身內建的視覺感測器會先捕捉現場空間並重建三維場景,接著將資料送入 NVIDIA Omniverse 進行模擬與動作驗證,待確認無誤後再將控制參數傳輸至實體機器人執行。這項流程能有效縮短模擬軟體與實體工廠現場之間的誤差,降低新設產線的除錯成本。目前 TM Xplore I 已升級至 2.0 版本,鎖定簡易包裝等作業,預計 2027 年上半年完成技能訓練後展開客戶端 POC。

導入國際工控資安標準 建立非紅供應鏈壁壘

面對全球市場的價格競爭,達明機器人著重於產品差異化與安全性保障。該公司取得國際標準 IEC 62443-4-2 SL2 資安認證,成為市場上少數兼具內建 AI 視覺與國際級工控網路安全認證的協作機器人品牌。

考量到許多高階半導體廠與國際代工大廠對於數據隱私與設備資安有嚴格要求,該公司主打百分之百台灣製造與非紅供應鏈背景,提供製造業客戶更具保障的自動化升級方案,藉此應對市場低價競爭與法規未明的風險。

產業意義

達明機器人的轉型路徑反映了台灣自動化設備產業的兩個關鍵趨勢:產品高負載化與生產資訊資安化。過去協作機器人多用於輕量化的電子零件取放或簡易檢測,但隨著 AI 伺服器機櫃重量暴增以及半導體晶圓載具搬運需求增加,自動化設備必須兼具靈活度與高載重能力,這也讓協作手臂的市場從輔助人力擴展至重型製造的核心環節。

另一方面,隨著工廠聯網與智慧製造深入產線,機器人不再只是單純的機械結構,而是連接企業內部網路的資訊節點。透過取得國際工控資安認證,結合非紅供應鏈的信任優勢,台灣機器人業者能更有力地打入全球高科技製造供應鏈,協助晶圓廠與高階組裝廠在推動自動化的同時,降低生產數據外洩與資安漏洞的風險。

技術解析

本次提及的實體人工智慧(Physical AI)技術,是指將 AI 演算法與實體機械硬體深度結合,讓機器人具備感知環境、自主決策並執行實體動作的能力。文中的「視覺語言動作多模態模型(VLA Model)」則是讓機器人能夠同時理解影像視覺資訊與文字指令,並直接轉化為控制馬達與關節運作的精確軌跡。

在生產部署方面,Real-Sim-Real(實境-模擬-實境)架構為智慧工廠帶來突破性的測試方式。過去工程師需要親自到現場手動教導機器人的運動軌跡,耗時且可能影響既有產線運作。現在透過手臂內建的 3D 視覺鏡頭重建現場真實環境,並在數位分身(Digital Twin)模擬平台中進行物理碰撞測試與動態規劃,待演算法最佳化後,再將訓練好的參數下載至實體機器人運作,大幅縮短設備上線與產線更換的時間。

常見問題

達明機器人新推出的 TM45S 協作手臂有何特色?

TM45S 單臂荷重達 50 公斤,雙臂同動時最大可承載 100 公斤,主要鎖定 AI 伺服器與半導體廠的重型工件搬運與組裝。

什麼是 Real-Sim-Real 部署流程?

利用內建視覺感測器重建現場 3D 場景,先在數位模擬平台中完成動態測試與碰撞驗證,再將最佳化控制參數部署至實體機器人,縮短產線調校時間。

達明機器人如何強化工控資安防護?

公司取得國際 IEC 62443-4-2 SL2 資安認證,配合 100% 台灣製造的非紅供應鏈優勢,滿足晶圓廠與高階製造業對資安與數據隱私的高標準。

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