財團法人精密機械研究發展中心（PMC）預計於11月12日在台北國泰萬怡酒店舉辦「ROBOT READY 2026―機器人通用化指引發布暨技術生態論壇」，展示台灣在機器人領域的最新硬體成果。會中除了聚焦機器人關鍵零組件的研發外，也將展出包含本土AI四足機器人在內的多項自動化實機設備。
國產四足機器人亮相 展現系統整合實力
副總統蕭美琴先前於10月2日前往「台中AI應用暨智慧製造展」參訪時，由佳晟電機與寶嘉誠工業自主開發的全台製四足機器人「台灣土狗」首次公開亮相，引發製造業關注。延續相關題材熱度，PMC總經理賴永祥表示，即將登場的論壇將擴大呈現國內產業能量，活動現場集結17家企業進行實機展示，呈現台灣在整機設計與系統運算上的整合突破。
在本次論壇的實體展示環節中，星科國際將發表結合自主研發LocalMind AI平台的四足機器人（機器狗），展現本土硬體結合軟體平台的運作能力。此外，東擎科技預計以機器手臂現場演示「Robotics-in-a-Box」模組化開發平台，聰泰科技則規劃展出輪足機器人，呈現多元型態機器人在工廠與特定場域的應用潛力。
跨產業界合作 發布 ROS 2 開發指引
為了解決過去機器人系統開發規格繁雜、零組件介面難以統一的挑戰，PMC邀集包含美商英特爾（INTEL Taiwan）在內等24家策略夥伴共同參與。活動當天將正式發表《基於ROS 2－機器人系統通用入門指引》，期望透過開放式軟體架構的規範建立，協助國內製造業者與設備商降低系統整合門檻。
PMC指出，活動規劃著重於「年度指引發布」、「產業趨勢交流」以及「關鍵硬體展示」三大主軸。希望建立起從核心零組件供應商、軟體開發商到系統整合商的生態系，確保台灣設備能在通用化架構下進行彈性升級。
產業意義
隨著全球工廠維運人力吃緊，四足機器人與輪足機器人正逐漸從實驗室走向巡檢、倉儲及高危險環境作業。台灣傳統機械業者如佳晟電機、寶嘉誠工業與新興AI業者合作，象徵台灣過去擅長的馬達、伺服機構與精密切削加工，正在與高階運算平台深入結合。
同時，《基於ROS 2－機器人系統通用入門指引》的發布，對台灣中小型製造業與設備組裝廠至關重要。統一的通訊與模組標準能夠簡化感測器、機器手臂與移動載具之間的對接流程，減少過往客製化驅動程式耗費的時間成本，帶動台灣機器人零組件供應鏈走向模組化與外銷國際的契機。
技術解析
文中所提到的「ROS 2」（Robot Operating System 2，機器人作業系統 2），是目前全球自動化領域極為普及的開放原始碼軟體中間件（Middleware）。它提供標準化的通訊架構與節點機制，讓機器人內部的馬達控制器、機器視覺感測器與人工智慧演算法能夠流暢地交換資料，不需針對每項硬體重新撰寫基礎程式碼。
在設備硬體方面，「四足機器人」（Quadruped Robot）與「輪足機器人」（Wheel-Legged Robot）採用運動控制演算法與動態平衡技術，利用多個伺服馬達驅動關節，使其能夠穿越高低不平的階梯、碎石路或高危險巡檢區；而輪足機器人則結合了輪式的快速平路移動能力與足式的跨障能力。搭配像是「Robotics-in-a-Box」這類預先整合好的開箱即用開發套件，工程師能快速將機器手臂與控制單元安裝到位，大幅縮短自動化系統部署的測試週期。
常見問題
ROBOT READY 2026 論壇將於何時何地舉行？
論壇預計於11月12日在台北國泰萬怡酒店舉行，由財團法人精密機械研究發展中心（PMC）主辦。
什麼是《基於ROS 2－機器人系統通用入門指引》？
這是PMC與英特爾（INTEL Taiwan）等24家業界夥伴共同發布的開發規範，旨在提供標準化的ROS 2軟體架構，降低國內機器人整合開發門檻。
四足機器人與輪足機器人在製造業場域有何優勢？
四足與輪足機器人具備優異的地形適應能力，能跨越階梯與高低落差，適合部署於複雜廠區巡檢、高危險環境監測以及非結構化空間的物料搬運。