高雄天主教聖功醫院宣布啟用全台首座「智慧賦能復健中心」，引進來自 17 個國家、多達 42 項智慧醫療設備與輔助機器人。該中心結合人工智慧（AI）數據分析與跨專業照護團隊，旨在透過外骨骼機器人、智慧吞嚥監測與大腦神經刺激設備，協助中風與行動不便患者重獲自立生活能力。
跨國引進多元智慧裝備 整合急性後期照護
這座智慧復健中心集結了來自日本、韓國、奧地利、丹麥與新加坡等國家的最新設備。在實際應用上，中心展示了「希望之手」與「Syrebo 智慧復健手套」等手部功能復具，以及針對下肢機能障礙開發的「外骨骼機器人」。過去傳統復健往往需要多名治療師費力攙扶，而外骨骼機器人可以在專業團隊引導下，提供穩定的結構支撐，協助患者進行站立與跨步練習。
除了硬體設備，中心也強調透過急性後期照護（PAC, Post-Acute Care）機制與跨領域團隊協同合作。設備內建的 AI 數據分析系統能夠即時記錄患者的步態與訓練軌跡，讓治療師不僅能評估患者的行走能力，還能進一步進行微調整，規劃專屬的個人化復健方案。
結合神經刺激與多感官互動 提升復健訓練效益
在神經修復層面，中心導入了非侵入性的重複經顱磁刺激（rTMS, repetitive Transcranial Magnetic Stimulation）技術。該技術利用磁波訊號刺激特定腦區的神經迴路，嘗試活化受損的大腦傳導路徑，再搭配後續的體能與機能訓練，以提升復健效益。
針對日常生活功能，中心設置了智慧吞嚥評估與訓練系統，協助治療師精準掌握患者的吞嚥動作細節與進食安全。此外，為了降低傳統反覆訓練的枯燥感，中心將虛擬實境（VR）與擴增實境（AR）沉浸式遊戲融入訓練流程，使患者能在遊戲互動中完成平衡感、動作控制與大腦認知機能的自主練習。
產業意義
醫療與復健機器人的發展，代表著機器人技術從傳統工業製造領域進一步延伸至高密度的照護與服務場域。隨著全球進入高齡化社會，高強度照護人力的缺乏已成常態，智慧復健設備的引進不單是減輕醫療護理人員的體力負擔，更揭示了精密機械與智慧自動化產業的新藍海。
對於台灣的機器人與精密零組件供應鏈而言，醫用外骨骼與復健輔具對關鍵零組件的要求極高。包含微型伺服馬達、高傳動效率的減速機、多軸力矩感測器以及輕量化複合材料等，都是台灣自動化與機械供應鏈具備競爭優勢的領域。醫療場域對設備安全性與即時控制有極嚴格的規範，這將驅動國內零組件業者向高附加價值、高可靠度的規格邁進，進一步推動本土智慧自動化技術在醫療照護領域的落地方案。
技術解析
在智慧復健場域中，最具代表性的設備包含「外骨骼機器人（Exoskeleton Robot）」與「智慧復健手套（Smart Rehabilitation Glove）」，其運作核心仰賴於精密機電整合與感測技術：
- 外骨骼機器人（Exoskeleton Robot）：這是一種穿戴式的機械結構，結合了關節驅動馬達（Actuator）、精密減速機、角度感測器（Encoder）與力矩感測器（Force Sensor）。當患者試圖移動肢體時，感測器會捕捉肌肉微小的出力訊號或關節角度變化，控制系統隨即在毫秒級的時間內計算出所需輔助力道，並驅動馬達輸出精準的扭矩，輔助患者完成自然順暢的步態。
- 智慧復健手套與 AI 數據分析：手套內部整合了軟體氣動機構或微型拉線馬達，並鋪設柔性應變感測器（Flexible Strain Sensor）。感測器能精確捕捉手指每個關節的彎曲角度與施力數據，將資料傳送至伺服器或邊緣運算裝置。演算法（Algorithm）會透過數據建立患者的精細動作模型，協助治療師客觀評估肌張力與復原進度，並調整後續的動態訓練參數。
常見問題
智慧復健中心引進的外骨骼機器人主要運作原理為何？
外骨骼機器人透過內部感測器偵測患者肢體的微小動作或力量變化，經由控制系統即時計算後驅動關節馬達輸出適當扭矩，協助患者進行穩定的站立與跨步訓練。
智慧復健設備會取代傳統的專業治療師嗎？
不會。智慧設備是以輔助工具的形式協助醫療團隊，負責精準記錄步態數據與提供力量支撐，讓治療師能依據 AI 分析結果為患者調校更個人化的復健計畫。
智慧復健手套如何協助患者進行手部功能訓練？
智慧手套結合柔性感測器與氣動或拉線機構，能精準捕捉手指動作角度與施力狀態，協助患者進行抓握等精細動作訓練，同時將訓練資料傳送給系統進行復原評估。