台灣通訊設備商円通科技與英國系統整合商 DIREK 共同完成 ORBIT-6G 跨國研發專案，透過台英創新產業研究人員移地研究計畫展現 6G 通訊與感測技術的整合成果。該實驗在複雜室內環境中將無線訊號覆蓋率成功提升至原本的 2.4 倍，並達到公分級的室內定位精度。
台英合作突破室內死角 實測定位精度達 9.2 公分
在長達三個月的實際場域測試中，團隊整合高頻通訊與空間感知軟體，有效解決傳統無線訊號容易被牆壁或柱子阻擋的困擾。實測數據顯示，在非視距（NLOS）環境下，系統的通訊覆蓋範圍大幅增長 2.4 倍，且中位定位精度可達到 9.2 公分。針對人員或設備移動造成的暫時遮蔽，在 1.2 秒的訊號阻絕情境下，系統仍維持 95.8% 的追蹤連續性，整體運作延遲時間降至 132 毫秒。
這項專案由源自工業技術研究院技術團隊的円通科技負責控制通訊訊號傳播，並導入功耗僅約 2 瓦（W）的液晶技術方案 EcoRIS；英國 DIREK 則提供不需仰賴攝影機記錄影像的 D-TECTOR 追蹤系統，結合光學雷達（LiDAR）與人工智慧（AI）演算法，負責掌控空間中的資產與人員動態。
感知反饋控制波束 打造動態閉環傳送機制
傳統無線通訊為了填補室內收訊盲區，往往需要大量增設基地台或中繼站，使得部署成本與維護難度大幅提高。本次驗證的系統採用感知動態反饋機制，讓感知結果能即時傳回波束控制模組。
研發團隊根據信噪比（SNR）、通道狀態資訊（CSI）以及追蹤器的信心分數，動態選擇最佳的訊號反射波束，進而建立起一套閉環控制（Closed-loop Control）系統。當目標物在場域內移動或遭遇障礙物時，系統能主動調校無線電波的方向，無需增加額外通訊節點即可維繫穩定的連線品質。
產業意義
這項技術的落地驗證，對台灣智慧製造與自動化廠房具有高度實用價值。隨著智慧工廠大量引進自主移動機器人（AMR）與自動導引車（AGV），無障礙的無線網路與精準定位已成為穩定運作的基石。過去金屬機台、鋼骨結構與高密度貨架容易造成強烈的訊號反射與遮蔽，迫使業者投入巨資建置大量微型基地台。
透過通訊與感知的跨領域整合，工廠只需安裝低功耗的反射表面與感測軟體，就能大幅降低通訊死角並降低設備建置費用。同時，公分級的追蹤能力有助於強化工廠現場物料管理、人員安全防護與無人載具的即時路徑規劃，為台灣製造業轉型智慧工廠提供更彈性且具成本優勢的通訊架構。
技術解析
本專案的核心包含了「可重構智慧表面」（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）與「光學雷達」（LiDAR）的協同運作。可重構智慧表面是一種能透過電控機制主動改變入射無線電波相位與方向的微結構天線板，如同為無線訊號架設一面智慧鏡子，當訊號被牆壁擋住時，能將電波折射至原本接收不到的區域。
光學雷達則利用發射雷射光束量測反射時間，精準繪製出周遭空間的 3D 結構與動態位置，且不涉及影像隱私問題。系統將光學雷達捕捉到的位置資料傳送給控制核心，結合人工智慧演算法運算，並利用通道狀態資訊進行閉環控制，即時指導智慧表面調整天線波束角度。這項將通訊與感測整合一體的技術，正是未來智慧化設備與協作機器人在複雜空間中實現無縫防撞與順暢傳輸的關鍵。
常見問題
什麼是可重構智慧表面（RIS）？
可重構智慧表面是一種低功耗微結構面板，能透過軟體控制主動改變無線電波的反射角度與方向，進而將通訊訊號繞過障礙物折射至原本的收訊盲區。
ORBIT-6G 專案在實測中取得哪些具體數據？
在非視距室內環境中，該系統將訊號覆蓋能力提升 2.4 倍，中位定位精度達 9.2 公分，並在 1.2 秒遮蔽情境下維繫 95.8% 的追蹤連續性，系統延遲僅 132 毫秒。
這項 6G 技術對智慧工廠的自動化設備有何效益？
該技術能在不大量增設基地台的情況下消除鋼骨與機台造成的訊號死角，為自主移動機器人（AMR）提供不中斷的高品質通訊與公分級定位能力。