高雄科技大學海事學院輪機系學生孫傳恩，於日本大阪舉辦的「2026 RoboRAVE Championship 世界機器人冠軍賽」中表現突出，勇奪「循線Open(HS)」競賽項目的世界季軍。本屆賽事吸引全球19個國家的選手團隊齊聚一堂，展現台灣大專院校在機電整合與智慧控制領域的國際競爭力。
國際賽事展現硬體組裝與控制綜合實力
此次於大阪府立國際會議場落幕的機器人世界競賽，旨在全面評估選手在機械結構設計、軟體程式寫入、系統運作穩定度以及現場緊急應變的能力。在「循線Open(HS)」分組競賽中，選手必須獨立設計並製造一部自動化載具，使其能沿著大會指定的軌道路線，進行高速度且高準確度的自主移動運算。
為了使機器人在大會現場能夠因應各類不確定因素，孫傳恩在競賽前經歷多次調校與嚴格測試，調整車體機構與感測邏輯，降低會場燈光強弱變化或地面材質光滑度對行進產生的干擾。孫傳恩指出，獲得前三名殊榮離不開指導老師林俊銘在輪機工程專業領域的實務提示，加上同伴在機件加工製作、軟體偵錯與臨場支援上的合作，才能順利使系統在賽場上發揮最佳狀態。
經驗反饋校園 成立機器人社團扎根實作
競賽結束後，為了將跨國賽事所獲得的機電實務知識繼續留存並推廣，孫傳恩正在指導老師林俊銘的協助下，積極籌備於高科大旗津校區創辦「機器人社團」。該社團預計以硬體機構設計、軟體程式開發與實際動手做為核心任務。
孫傳恩期許透過社團營運，讓校內學生獲得更充足的自動化系統開發資源與測試空間，進一步培養後進對於智慧製造與機器人技術的興趣，期盼未來能有更多團隊在國際科技競賽中為台灣爭取榮譽。
產業意義
雖然學術競賽所使用的循線機器人規模較小，但其底層涵蓋的機電整合與光電循線技術，正是現代智慧工廠不可或缺的核心基礎。在製造業邁向智慧轉型的過程中，自動導引車（AGV）與自主移動機器人（AMR）已被大量應用於搬運、倉儲物流與產線物料發放。這類設備在工廠實際運作時，同樣面臨現場環境光線起伏、地面磨損、障礙物干擾以及路徑精準度的考驗。
台灣製造業正面臨人力短缺與產線自動化升級的迫切需求，產業界急需兼具硬體機構設計、嵌入式軟體撰寫與系統穩定度除錯能力的跨領域工程人才。學生在國際機器人競賽中所累積的機敏應變與軟硬體調校經驗，能無縫接軌至工業級 AGV/AMR 的研發與維運，對於提升國內機器人產業供應鏈的技術厚度具有正面效益。
技術解析
本次競賽中的關鍵項目「循線Open（HS）」，本質上屬於動態路徑追蹤控制（Line Following Control）。在工廠的自動化設備中，循線載具主要依靠感測元件與控制演算法的互相搭配來維持路徑。
在硬體層面，循線機器人多採用光電感測器（Photoelectric Sensor）陣列或紅外線循線模組。感測元件利用發光二極體發射光線，並根據接收器捕捉到的地面反射率差異（例如黑軌與白底的反射光強弱不同），即時判斷機器人目前偏離預設軌道的程度與方向。當感測器讀取到偏離訊號時，系統內的微控制器（MCU）會迅速處理資料，並透過比例積分微分控制（PID Control）等演算邏輯計算修正量，進而調整左右驅動馬達的輪速差，產生轉向扭矩將車體導回軌道中央。
在實際工業場域中，此類控制技術若再延伸，可結合高階機器視覺（Machine Vision）與車隊管理系統（Fleet Management System, FMS），實現無需實體地軌的雷射導航或自然光學導航，協助工廠內部實現更具彈性的智慧物流排程。
常見問題
RoboRAVE 機器人競賽主要考察選手哪些技術能力？
RoboRAVE 競賽主要評估參賽者在機械機構設計、控制程式邏輯寫入、系統運行的防干擾穩定度以及面對競賽現場突發狀況的即時應變能力。
高科大獲獎項目「循線Open(HS)」的比賽規則為何？
該項目要求參賽團隊必須自主研發與打造機器人車體，讓載具能夠在競賽預設的線條軌道上進行高速運作，並精準維持循線軌跡不偏離。
循線機器人技術對工業智慧製造有何實際應用？
循線控制是工廠內部自動導引車（AGV）與自主移動機器人（AMR）的技術基礎，能協助半導體與組裝廠實現高精確度的物料自動化傳送。