北京市政府近日發布具身智慧機器人產業發展行動方案，規劃在未來數年間全面加速人形機器人整機與核心元件的產業化進程。該政策旨在透過技術研發與區域供應鏈整合，推動機器人從實驗室走向工業製造與物流現場。
設定整機產能目標與區域供應鏈整合
依據《北京市具身智能機器人產業高質量發展行動方案（2026-2028年）》，政策設定在 2028 年前培育不少於 5 家具備國際競爭力、10 家中國大陸領先的人形機器人整機製造企業。目標使具身智慧（Embodied AI）模型、機器人本體結構及關鍵軟硬體技術達到國際先進水平。
在區域產能佈局上，該方案提出京津冀區域的人形機器人整機產線產能需占中國大陸全境的 25%，且關鍵零組件的在地配套率必須達到 60% 以上。透過自建產線與代工生產雙軌並行，北京預計建構每年 20 萬台整機的生產規模，並建置車機融合與機電融合的研發製造園區，推動產業集群發展。
聚焦先進製造與工業場景驗證
為了加快技術驗證，政策強調建設垂直細分領域的實景實訓平台。在工業領域中，主要鎖定先進製造與物流倉儲等實際生產環節，著重突破人機協同、工具操作與精密控制等能力。
計畫預計讓人形機器人逐步投入現場，執行物件搬運轉送、品質檢測分揀、零件接插裝配以及輔助加工等任務，並預計在工業應用領域打造不少於 20 個標竿示範場景。此外，在服務領域亦涵蓋醫療健康、長照與公共服務等多項應用。
產業意義
這項行動方案反映出中國大陸官方正全面推動人形機器人從純研發邁向量產階段。對台灣自動化與機械供應鏈而言，當地零組件自給配套率設定為 60% 以上，顯示中國大陸極力建立在地供應鏈，這將對全球減速機、驅動器及伺服馬達廠商帶來競爭壓力。
同時，透過每年 20 萬台的產能規劃與 20 個以上的工業標竿場景驗證，傳統工業機器人與人形機器人在工廠內部的分工將更為明確。台灣製造業經營者需密切觀察人形機器人實際導入車間接插裝配與輔助加工的成本效益，作為未來升級智慧工廠與彈性製造的決策參考。
技術解析
方案中重點提及的具身智慧（Embodied AI），是指將人工智慧與實體機器人本體結合，使其具備感知周遭環境並即時進行物理操作的能力。文中將相關技術區分為「大腦」與「小腦」兩個層次：
- 「大腦」認知能力：透過結合多源資訊融合與物理空間理解技術，讓機器人不僅能接收感測器資料，還能主動識別作業現場的人類動作與非語言指令，並理解實體環境的物理規律約束。
- 「小腦」控制能力：聚焦於即時推理、跨本體遷移與自學習進化。這項技術能使機器人在面對不同規格的零件或多變的作業環境時，發揮多任務泛化與高可靠執行能力，實現節奏快速且高精度的裝配與加工操作。
常見問題
北京市具身智慧機器人行動方案預計在 2028 年達到什麼目標？
計畫培育不少於 5 家國際一流與 10 家國內領先的人形機器人整機企業，達成每年 20 萬台整機產能，且京津冀關鍵零組件配套率需超過 60%。
人形機器人在工業製造現場主要會承接哪些任務？
計畫將人形機器人應用於先進製造與物流倉儲，負責物件搬運轉送、檢測分揀、零件接插裝配及輔助加工等任務。
什麼是具身智慧中的「大腦」與「小腦」分工？
「大腦」負責物理空間理解與指令識別等高階認知；「小腦」則負責即時推理、自學習與動作控制，確保機器能進行精密且快速的操作。