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06/02(二)、06/09(二)、06/16(二)、06/23(二)光電產業AI人才升級課程-機器人控制坊(連續課程,須4堂皆出席)

  • 活動日期: 2020-05-01(上午09:00)~2020-06-23(下午16:00)
  • 發佈日期:
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報名截止
課程主旨

05/22(五)光電產業AI人才升級課程-AI人工智慧創新應用:
https://ctsphub.org.tw/News/activity_more?id=57718f2a52cd498b975ff31bd86b40ac

機器人感知技術為人工智慧與真實環境互動的重要基礎,需包含人工智慧、機器學習核心、影像處理與電腦視覺,近年來深度學習在機器人感知也有突破性發展,如卷積神經網路、全卷積網路,更重要的是如何在實務中解決問題,像是機器人撿貨任務視覺系統、自駕車的2D與3D感測資料處理,更需考量硬體上的需求與限制,如何在計算資源有限的情況達成目標,如何使用硬體加速等,皆為重要課題。 機器人領域涵蓋感測、人工智慧、與動力等議題,本課程的設計目的乃在於提供學員人工智慧相關理論與實務基礎,課程實作內容選定以移動式機器手臂平台相關產業及應用,用以統整本課程學習重點,整合實作能力,以期能面對機器人產業的實際需求 課程將使用Facebook AI Research 推廣之PyRobot LoCoBot與MARS移動式機器手臂。

課程資訊

【注意事項】

  • 此課程需4天都參與。
  • 報名成功後會發EMAIL通知,另上課前也會發EMAIL通知!
  • 本課程午餐請自理,基地提供代訂服務(葷食80元、素食60元),請於報到時至櫃檯登記並自備零錢繳費(恕不找零)。
  • 課程當天自行開車者請將車輛停至本基地停車場之B3樓層;機車請停放於B1樓層。
  • 為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席活動且未於活動開始前三天告知,主辦單位得視實際狀況,於三個月內暫不同意報名。

【培訓目標】

導入人工智慧技術與應用開發實務30小時課程,讓光電產業的學員(或其他行業對本主題有興趣之園區員工)瞭解人工智慧技術與開發案例並加以應用,是本計畫預定達成的目標​。

【培訓時間】

總時數為30小時將分為上下段(上段6小時為AI前導課程,下段24小時為智慧機器人軟硬體控制相關分組實作課程,並會在最後一天進行實作驗收),開課時間如下。

【課程流程】

日期

 

授課時間

時數

課程內容

任課老師

109/6/2 (二)

智慧機器人控制軟硬體運用

09:00-12:00

3

Github, Ubuntu, Python

交通大學

王學誠教授

13:00-16:00

3

ROS, Docker

109/6/9 (二)

人工智慧與機器人課程

09:00-12:00

3

RGBD Camera, PCL

交通大學

王學誠教授

13:00-16:00

3

Camera Calibration, TF

109/6/16 (二)

2D, 3D 視覺技術與機器人實作

09:00-12:00

3

LoCoBot Manipuation (IK,FK)

交通大學

楊谷洋教授

13:00-16:00

3

LoCoBot Navigation / SLAM

交通大學

王學誠教授

109/6/23 (二)

専題研究與移動式機器手臂實作

09:00-12:00

3

Deep Learning Semantic Segmentation

交通大學

王學誠教授

13:00-16:00

3

MARS 實作

交通大學

楊谷洋教授

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學園區管理局

承辦單位:中科智慧機器人自造基地場域經營計畫辦公室

大眾運輸

 大眾運輸 

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌【科雅西科雅七路口】下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「公車45、79、161、352號」,在站牌【中科管理局】下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「中科巡巴專車-標準廠房段藍線」,在站牌【AI基地站】下車,中科智慧機器人自造基地門口下車(108/5/1起行駛)。

 自行開車

◎ 南下
【國道一號路線】
下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
【國道三號路線】
下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
◎ 北上
【國道一號路線】
下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。
【國道三號路線】
下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。