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02/18 (二) 機器手臂之高精度運動軌跡量測與應用(02/03 14:00開放報名,上限50人)

  • 活動日期: 2020-02-18(上午09:00)~2020-02-18(下午16:30)
  • 發佈日期:
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報名截止
課程主旨

根據統計,目前全球智慧工廠的規模超過每年2千億美元,預估3年後將達3千億美元。但要如何建構智慧製造平台與應用、事前要如何妥善規劃評估,目前有許多精密製程,更需要高精度之機器手臂予以輔助。機器手臂之DH機構參數直接影響驅動定位時之精度,為提升定位精度,需以適當量測裝置量出DH機構參數,如以雷射追蹤儀量出定位時之座標位置數據,進行機器DH機構參數之最佳化診斷分析,以提升機器手臂之精度及可靠性。本課程將請產學研專家從實務面著手,並介紹最新研發的高精度六維運動量測裝置MMD,可用以直接量出機器手臂末端相對工件端的六維運動,帶領您快速精準分析機器手臂之DH機構參數,以達到智動化整合應用的專業人才養成。。

課程資訊

【注意事項】

  1. 培訓對象人數:高中職以上、大專生與園區從業人員,或對本課程有興趣者均可報名參加;上限50人。
  2. 報名成功後會發EMAIL通知,另上課前也會發EMAIL通知!
  3. 課程當天自行開車者請將車輛停至本基地之B3樓層;機車請停放於B1樓層。
  4. 為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席活動且未於活動開始前三天告知,主辦單位得視實際狀況,於三個月內暫不同意報名。

【課程內容】

時間 內容 講師
09:00-09:30 報到  
09:30-11:00

ISO 9283國際標準介紹
工業機器人量測試驗方法與分析介紹
機器人精度檢測實驗室檢測服務介紹
交流問答

精機中心
賴嬿如 工程師
11:00-12:30

機器人與自動化整合系統之機械安全防護與安全檢測技術
交流問答

精機中心
賴蔚齊 工程師
12:30-13:30 午餐&休息  
13:30-16:30

六維運動量測裝置(MMD)介紹
機械手臂之機構參數校正
機械手臂之高精度運動軌跡量測與應用
交流問答

微正公司
莊汶諺 經理

 

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

承辦單位:中科智慧機器人自造基地場域經營計畫辦公室

執行單位:財團法人精密機械研究發展中心

大眾運輸

 大眾運輸 

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌【科雅西科雅七路口】下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「公車45、79、161、352號」,在站牌【中科管理局】下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「中科巡巴專車-標準廠房段藍線」,在站牌【AI基地站】下車,中科智慧機器人自造基地門口下車(108/5/1起行駛)。

 自行開車

◎ 南下
【國道一號路線】
下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
【國道三號路線】
下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
◎ 北上
【國道一號路線】
下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。
【國道三號路線】
下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。