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10/18(五)AGV定位導航關鍵技術

  • 活動日期: 2019-10-18(上午09:00)~2019-10-18(下午3:00)
  • 發佈日期:
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報名截止
課程主旨

課程圖片

全球電商龍頭包括阿里巴巴和亞馬遜,都把「物流」視為下波決戰重點,自動化生產開始逐漸取代「人力」的工作,甚至串成生產線系統,物流自動化技術正在加速進行升級改造;為了加速運作效率及減少人力成本,便在倉儲物流系統內導入無人搬運車(Automatic Guided Vehicle;AGV),AGV是可依預定路徑或程式行進的無人載具,為達成省人化與效率提昇,進而利用集成智慧化技術、智慧設備等使物流系統具有學習、推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力,最終形成智慧工廠模式而運作,這股進擊的智慧物流軍團所帶來的益處日趨顯著,掌握物流技術就具優勢!

課程資訊

注意事項:

  1. 報名成功後會發EMAIL通知,另上課前也會發EMAIL通知!
  2. 課程當天自行開車者請將車輛停至本基地之B2及B3樓層;機車請停放於B1樓層。
  3. 為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席活動且未於活動開始前三天告知,主辦單位得視實際狀況,於三個月內暫不同意報名。

 

課前須知:

  • 需要Windows筆電,安裝VMware workstation player 15。
  • https://www.vmware.com/tw/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html
  • 安裝後第一次執行時,請選擇"非商業用途",並可先關閉。
  • 課程前三天,將提供一個zip壓縮檔(8GB多一些)於google雲端硬碟供學員下載。
  • 該壓縮檔是一個Ubuntu的虛擬機映像檔,請學員帶該zip檔至課堂上,老師將會教導如何安裝使用。
  • 筆電的硬體CPU至少要2GHz以上,記憶體建議8GB,至少要有4GB。

 

課程議程:

時間 單元及內容
09:00-09:30 報到
09:30-11:00 AGV定位導航方式介紹
>>電磁導航、磁帶導航
>>雷射導航、視覺導航
11:00-12:30 1. 導航方式利弊分析
2. 導航精準度技術
12:30-13:30 午餐&休息
13:30-15:00 1. 機器人作業系統(ROS)介紹
2. 控制模擬器裡的AGV
3. 地圖建構(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)
15:00-16:30 1. 路徑規劃與運動控制
2. 使用實體AGV建構地圖並執行導航功能
3. AGV導航案例分享
4. Q & A

 

講師資訊:

精密機械研究發展中心(PMC) 彭小佳 張彥翔

國立虎尾科技大學資訊工程系 游允帥 教授

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

承辦單位:中科智慧機器人自造基地場域經營計畫辦公室

執行單位:財團法人精密機械研究發展中心、社團法人台灣智慧自動化與機器人協會

 

大眾運輸

 大眾運輸 

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌【科雅西科雅七路口】下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「公車45、79、161、352號」,在站牌【中科管理局】下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「中科巡巴專車-標準廠房段藍線」,在站牌【AI基地站】下車,中科智慧機器人自造基地門口下車(108/5/1起行駛)。

 自行開車

◎ 南下
【國道一號路線】
下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
【國道三號路線】
下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
◎ 北上
【國道一號路線】
下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。
【國道三號路線】
下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。

交通地圖基地指引圖