美國人形機器人新創公司 Figure AI 近日公布第二代人形機器人 Figure 02（簡稱 F.02）的退役過程，透過人工智慧訓練讓機器人自主跳入高溫熔爐完成銷毀。該公司表示，此舉除了向經典科幻電影致敬，主要考量是避免人力拆解耗費過多工程資源，並防止內部關鍵組件與智慧財產外流。
防止技術外洩與節減人力 選擇全機高溫熔煉
根據該公司公布的資訊，F.02 曾參與汽車製造廠實地部署、物流測試與家務實驗，是該公司邁向商業化的重要里程碑。然而隨著第三代產品數量擴增，以及第四代機型的研發推進，維持舊型機隊運作已不符合經濟效益。由於機器人內部裝載大量客製化致動器（Actuator）等專有硬體，若採人工方式逐台拆解，將佔用大量工程技術人員的時間，恐會拖累下一代機型的開發進度。
為了能安全銷毀全機並防止智慧財產洩漏，團隊規劃將機器人直接放入熔爐處理。然而，由於機器人體內配備鋰離子電池（Lithium-ion Battery），美國與墨西哥多家鑄造廠考量到高溫下的安全性，均拒絕接收整台機器人。最終團隊連絡上芬蘭伊馬特拉（Imatra）的一家鑄造廠，利用其 75 噸電弧爐（Electric Arc Furnace）進行高溫熔煉。銷毀後的金屬液體事後被加工成限量紀念品，僅有少數幾台機器人保留於總部展覽。
模擬環境與真實動作對接 訓練機器人完成最終跳躍
為了確保機器人在未曾實地勘測的廠房環境中順利跳入熔爐，團隊事前在美國加州聖荷西總部進行大量的動作訓練。工程團隊架設大型氣墊，讓機器人從二樓高度跳下，並參考特技演員的肢體動態資料，建立完善的動作資料庫。
接著，團隊利用模擬環境訓練新的 AI 動作模型，讓機器人在不依賴現場精確量測的情況下，能自主判斷距離與角度並跳入鋼水桶中。執行任務當天，廠房共有 6 爐高溫鋼水，每爐鋼水在冷卻前僅有 20 分鐘的作業時間，團隊必須在 24 小時內完成全部的自主跳躍與熔煉過程。
產業意義
此次退役事件反映出人形機器人產業在快速迭代過程中，所面臨的智慧財產保護與舊機維護成本挑戰。在智慧製造與自動化領域，機器人的核心競爭力往往集中於客製化關節、致動器設計以及內部控制軟體。當機器人世代更替頻率加快，如何避免舊款機型中的關鍵零組件進入二次市場或被逆向工程解密，成為硬體開發商必須面對的課題。
此外，這項行動也揭示了高密度動力電池與精密機械在回收端遭遇的現實瓶頸。當前的回收體系多半要求拆解電池後才能進行金屬熔煉，但針對無法快速拆卸的整合型機器人，工業界尚缺乏兼具安全與效率的自動化拆解流程。對於台灣自動化設備製造業與供應鏈而言，未來在設計新一代機器人硬體時，除了優化組裝效率外，產品生命週期結束（End-of-Life）的拆解結構與安全回收規範，也將成為不可忽視的設計指標。
技術解析
本次退役過程涉及數項自動化與機械領域的關鍵技術，包含致動器、模擬轉真實轉移（Sim-to-Real）技術以及電弧爐設備：
- 致動器（Actuator）：被譽為機器人的「肌肉」，是負責將電能轉換為物理旋轉或直線運動的動力裝置。人形機器人的關節需要具備高扭矩密度與精準控制能力，因此多數製造商會自行設計專用的致動器，包含減速機、馬達與編碼器的整合系統，屬於高度保密的硬體核心。
- 模擬轉真實轉移（Sim-to-Real）：指在電腦建構的虛擬環境或數位分身中訓練 AI 演算法，再將學到的控制策略直接應用於實體機器人上的技術。由於現場熔爐環境無法進行反覆測試，團隊先透過虛擬模擬預測動態回應，使機器人即使處於未知的真實場景，也能準確完成跳躍等高難度動態動作。
- 電弧爐（Electric Arc Furnace）：利用石墨電極之間產生的強烈電弧放電，產生高溫以熔化廢鋼與金屬的大型冶煉設備。這種熔爐能在極短時間內提供足夠高溫，將金屬結構與內部電子零件徹底熔融。
常見問題
Figure AI 為何不選擇手動拆解退役的 Figure 02 機器人？
因為逐台拆解需要耗費大量工程技術人員的時間，會拖累後續新機型的研發進度，且機器人內部含有專有致動器等關鍵智慧財產，全機熔煉能避免技術外洩。
機器人包含鋰電池，為何能在鑄造廠直接熔煉？
鋰電池高溫處理具備安全風險，因此美國與墨西哥多家業者均拒絕接單，最終由芬蘭伊馬特拉的鑄造廠評估後接下，並在特定的電弧爐環境下執行。
機器人是如何在未實地測量的廠房精準跳入熔爐？
團隊先在總部透過氣墊與特技動作蒐集資料，並利用「模擬轉真實轉移（Sim-to-Real）」技術在虛擬環境訓練 AI 動作模型，讓機器人具備自主判斷距離並執行跳躍的能力。