台中AI應用暨智慧製造展於台中國際會展中心盛大登場，會場集結人工智慧軟體整合、無人機、自主移動機器人與精密製造等最新技術。政府官員於參訪展區時特別關切傳統產業轉型與國防軍民兩用整合，並對國內業者自主研發的四足機器人表達高度肯定。
展覽聚焦軍民兩用與傳統產業轉型
本次在台中舉辦的智慧製造盛會為期四天，展出重點涵蓋智慧自動化設備、無人機系統、自主移動機器人（AMR）以及人工智慧（AI）軟體整合方案。大台中地區長期作為台灣精密機械與工具機產業的重鎮，在面對全球供應鏈重組與自動化轉型需求時，傳統製造業正加速導入智慧化技術，試圖由單機設備提升為具備自主感知與決策能力的製造系統。
在展覽現場，相關業者不僅展示了工業自動化的最新進展，也呈現國防產業與民間技術雙向結合的成果。透過將精密機械製造基礎與AI視覺演算法、感測技術連結，台灣製造業者正將產品線延伸至防禦巡檢、特殊環境作業等軍民兩用領域，提升整體技術附加價值。
國產高扭力行星關節模組與四足機器人登場
在各項展出設備中，由佳晟電機股份有限公司與寶嘉誠工業股份有限公司聯合推出的四足機器人「台灣土狗」成為矚目焦點。該機器人搭載了業者自主研發的高扭力行星關節模組，從關鍵零組件的結構設計、精密加工到系統整合，皆由台灣在地企業完成。
該款四足機器人展現了台灣在機器人關節驅動與機構整合上的自主開發能力。業者表示，透過高扭力行星關節模組的支援，機器人能夠靈活因應複雜的地形起伏，並順利執行動態平衡控管，象徵國產機器人零組件逐漸打破過往依賴國外進口關鍵模組的困局。
產業意義
台灣製造業長期以精密零件加工與代工見長，但在機器人關鍵零組件（如減速機、高功率密度伺服馬達）領域，過去多半仰賴日本或歐美國家進口，致使成本與交期受制於人。佳晟電機與寶嘉誠工業實現四足機器人關鍵關節模組的自主研發與在地製造，代表台灣供應鏈在次系統整合與核心元件上邁出了關鍵的一步。
對智慧工廠與巡檢應用而言，傳統輪式或履帶式自動導引車（AGV）與自主移動機器人（AMR）在平整的廠房地面表現優異，但遇到階梯、管道障礙或崎嶇的戶外場域時常受限。自主化四足機器人的國產化，將有助於降低巡檢設備的採購與維護成本，加速石化廠、電力設施、高危險作業區等極限環境的巡檢自動化，並為國防安全領域提供更具彈性的自主行動載具選擇。
技術解析
四足機器人要實現靈活走動、跳躍與保持平衡，核心在於「行星關節模組」的性能表現。關節模組通常整合了伺服馬達、行星齒輪減速機、驅動器與編碼器（Encoder）。其中，行星齒輪減速機具備高傳動效率、高剛性與結構緊湊等特點，能夠在極小體積內將馬達轉速轉化為強大的扭力輸出，使機器人腿部擁有足夠的力量支撐機身並吸收地面衝擊。
在實際運作時，四足機器人透過內部的大腦控制器不斷運算動態平衡演算法，結合機身上的慣性測量單元（IMU）與關節編碼器，即時回傳角度與力量資訊。當足端接觸不平整地面時，高扭力行星關節模組能在幾毫秒內作出反應，精準調節各個關節的力矩大小，保持軀幹穩健。這種高度整合的動態控制技術，正是實現機器人在複雜地形自由穿梭的核心所在。
常見問題
國產「台灣土狗」四足機器人有何特色？
該機器人由佳晟電機與寶嘉誠工業合作開發，包含高扭力行星關節模組等核心零組件皆為台灣在地設計製造，展現國產關節驅動與軟硬體整合能力。
行星關節模組在四足機器人中扮演什麼角色？
行星關節模組結合伺服馬達、行星減速機與驅動控制系統，能在緊湊體積內提供高扭力輸出與快速動態反應，協助機器人在崎嶇地形維持動態平衡。
四足機器人與傳統輪式 AMR 在場域應用上有何差異？
輪式 AMR 適合在平整廠房地面運送物件，而四足機器人具備跨越階梯與克服崎嶇地形的能力，更適合用於複雜工業廠區巡檢、高風險區域維護或戶外任務。