致伸科技於「ROBOT READY 2026 機器人通用化指引發布暨技術生態論壇」中，聯手國內 23 家產業夥伴共同推動《基於 ROS 2－機器人系統通用入門指引》。期望透過建立標準化的技術溝通語言，解決過往機器人開發缺乏共通架構的難題，加速智慧製造相關應用的規模化落地。
建立基於 ROS 2 的開發指引與國際合規體系
隨著實體人工智慧（Physical AI）浪潮興起，機器人系統開發涉及感測器選型、邊緣運算平台、資料傳輸架構與軟體框架等諸多層面。然而，過往供應鏈各環節缺乏統一的技術規範，致使軟硬體整合耗費大量成本，成為設備規模化推廣的主要阻礙。
本次發布的入門指引由政府主管機關攜手法人單位與產業夥伴共同擬定，內容涵蓋機器人作業系統 2（Robot Operating System 2, ROS 2）的實務開發流程、硬體通訊介面規範、常用控制演算法，並進一步延伸至機器人基礎模型與歐美市場的法規合規標準，為國內設備製造商與系統整合商提供明確的研發參考指南。
整合多感測與 AMR 整機系統的落地經驗
作為共同推動指引的策略夥伴之一，致伸在論壇現場展示了從感知零組件到整機系統的完整技術矩陣。其核心主軸涵蓋 2D 與 3D 視覺模組、深度感測器、聲學感知與語音控制軟體，並結合邊緣運算平台，呈現機器人設備在環境感知與人機互動層面的整合應用。
在機器人終端開發方面，自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）需要高度依賴感測器精準校正與底盤控制演算法。針對狹窄場域中的動態避障、導航路徑規劃與移動穩定度，致伸已累積相關終端系統整合與實際場域部署的實務資料，可為產業提供從軟體底層到硬體控制的技術經驗。
產業意義
台灣機器人產業鏈長期具備強大的精密零組件與硬體製造實力，但在軟體架構與跨系統相容性上相對分散。這次跨企業共同推動 ROS 2 通用指引，對台灣智慧製造與自動化供應鏈具有兩大關鍵影響：
- 縮短跨廠商系統整合週期：以往工廠在導入 AMR 或自動化設備時，常因不同廠商的感測器與通訊介面不相容，需花費龐大心力進行客製化修改。統一通訊與開發框架後，零組件業者與系統整合商能以相同標準對接，大幅降低開發費用與部署時間。
- 奠定國產設備拓展海外的合規基礎：該指引直接導入歐美法規與安全合規架構，有助於台灣機器人零組件與整機製造商在研發初期即納入法規考量，確保產品順利接軌國際供應鏈需求。
技術解析
為利讀者理解相關技術於智慧工廠的實際運作方式，以下解析文中提及的核心技術概念：
- 機器人作業系統 2（ROS 2）：ROS 2 是一種專為機器人開發設計的開源軟體框架與通訊底層。在自動化工廠中，ROS 2 就像是機器人的「通用語言」，讓視覺鏡頭、馬達驅動器與雷達感測器等不同製造商的組件，能夠透過標準化協定實現高即時性、低延遲的資料傳輸與協同控制。
- 人工智慧感測器融合（AI Sensor Fusion, AISF）：單一感測器常受限於環境干擾（例如光線過暗或噪音干擾）。感測器融合技術即是運用邊緣運算演算法，將 2D/3D 影像、深度距離與聲學聲音訊號等多元資料進行同步交叉比對與計算，使機器人在複雜工廠環境中具備更精準的空間定位與物件識別能力。
- 自主移動機器人（AMR）：相較於傳統需沿著地面磁條固定的自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV），AMR 配備雷射雷達與機器視覺，具備即時建圖與自主避障能力。在現場部署時，能根據車間動線靈活繞過障礙物，執行跨產線的物料搬運與自動化彈性派工。
常見問題
為何台灣機器人產業需要制定《基於 ROS 2 的通用入門指引》？
過往各廠商的感測器、運算平台與軟體介面缺乏統一規範，導致系統整合困難。透過 ROS 2 通用指引能建立產業共通語言，降低研發門檻與溝通成本。
致伸科技在本次機器人通用指引中扮演什麼角色？
致伸以策略夥伴身分參與，提供從多感測器融合、邊緣運算到 AMR 整機系統整合的產業觀點與實場經驗，協助建構通用技術框架。
人工智慧感測器融合（AISF）技術對工廠移動機器人有何實質幫助？
AISF 能整合視覺、聽覺與深度感測資料，即使在狹窄空間、昏暗光線或高噪音的複雜廠區中，也能提升 AMR 避障、導航與人機互動的準確性。