中國人形機器人製造商過去集中資源展現雙足奔跑與跳躍等動態控制能力，近期正迅速將研發重點轉向「具身智慧」（Embodied AI）人工智慧軟體大腦的開發。隨著終端硬體因同業競爭導致價格下滑，相關企業轉而追求以軟體演算法為核心的高附加價值商業模式，同時也正面臨先進晶片取得受限與國際法規變更等多重考驗。
資本挹注與市場波動 業者轉向軟體價值
在硬體規格逐漸標準化的趨勢下，市場獲利重心正在轉移。統計顯示，2026年上半年中國具身智慧領域的累積融資金額已達約935億元人民幣，達到前一年同期的五倍。包括X Square、Galaxea與Spirit AI等新創企業，市場估值已達約30億美元規模。業者普遍認為，未來人形機器人的競爭關鍵與利潤來源，將不再是單純的幾何結構與軀幹硬體，而是具備環境感知與自主決策能力的AI大腦。
這波熱潮亦體現在資本市場的起伏上。人形機器人指標廠商宇樹科技（Unitree）於上海證券交易所科創板掛牌上市，股票發行價格為150.8元人民幣，開盤不久股價即衝高至1100元人民幣，帶動公司市值一度逼近4500億元人民幣。然而，隨後股價發生大幅修正，快速回落至687元人民幣，呈現出市場對新興機器人概念企業的高期待與劇烈評價波動。
地緣政治限制與真實資料訓練挑戰
在技術推進的同時，產業發展面臨外部環境的變數。美方近期頒布先進機器人進口新規定，要求進入美國市場的外國機器人產品中，來自美國本土製造的零組件價值佔比必須高於65%，未來預計將進一步提高至75%。這項法規對依賴特定單一供應鏈的製造商造成直接出口障礙。
此外，受到美國對高階輝達（Nvidia）晶片的出口管制影響，業者在進行大語言模型與視覺動作模型的訓練上遭遇硬體運算瓶頸。雖然部分業者嘗試利用龐大製造業現場收集的真實物理互動資料，結合電腦虛擬模擬環境來補足數據訓練，但宇樹科技創辦人王興興表示，該領域仍有待類似大語言模型的技術突破；產業分析界亦評估，機器人在複雜的實際商業場景中要達到高可靠度運作，仍需數年的技術迭代。
產業意義
中國機器人產業鏈遭遇的國際供應鏈門檻與晶片管制，為台灣自動化與機械零組件產業帶來戰略佈局空間。隨著美國提升進口機器人的在地零組件比例要求（65%至75%），歐美國家之機器人系統整合商與品牌廠勢必要重新調配供應鏈，這提供給台灣精密減速機、伺服馬達、控制器與感測器等硬體元件廠商切入高階市場的機會。
另一方面，台灣製造業以精密加工與半導體供應鏈見長，若能結合本地優勢的高階邊緣運算（Edge Computing）晶片封裝與硬體整合實力，發展符合高規格品質驗證的自動化模組，將能在這波國際供應鏈重組中建立不可替代的地位。對於國內工廠現場而言，具身智慧的發展意味著未來的自動化設備將具備更高的彈性換線能力，降低過往高度依賴客製化程式撰寫的建置成本。
技術解析
「具身智慧」（Embodied AI）是指將人工智慧模型與物理實體機器人結合的技術體系。傳統機器手臂主要依賴預先撰寫好的固定程式碼進行重複性動作，無法應對外在環境的非預期變動；而具身智慧則包含「感知－決策－執行」的閉迴路運作機制：
- 環境感知與視覺大模型：透過機器視覺系統（如深度相機與光學感測器）捕捉周遭三維空間影像，再由多模態人工智慧演算法辨識物體的材質、形狀與位置。
- 物理互動與邊緣運算：機器人收到指令後，AI大腦必須即時計算出最適關節軌跡與適當的力道控制（如觸覺感測器回傳的微弱力道變化），並在邊緣端晶片上即時執行推論，避免資料傳輸延遲。
- 虛實整合訓練：為了解決實體機器人收集資料成本高昂的問題，開發團隊常利用物理模擬引擎（Sim-to-Real）建構虛擬工廠，讓機器人在電腦世界中進行數百萬次失敗練習，再將訓練好的權重模型轉移至實體硬體上執行。
常見問題
什麼是人形機器人的「具身智慧」？
具身智慧是指將人工智慧演算法與實體機器人軀體結合，使機器人能透過視覺與感測器即時感知環境變化，並自主做出動作決策與力道控制。
美國對進口機器人產業頒布的零組件限制政策為何？
規定外國機器人產品進入美國市場時，其產品包含美國本土製造的零組件價值佔比需高於65%，未來計畫進一步提升至75%。
具身智慧的發展對台灣自動化供應鏈有何潛在機會？
國際供應鏈重組與零組件比例限制，促使歐美廠商尋求非中國製造的高品質元件，台灣的精密減速機、伺服馬達與邊緣運算晶片模組有機會獲得更多採購合作。