美國雙足人形機器人開發商 Agility Robotics 宣布完成與特殊目的收購公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 的合併案，預計於美東時間 11 月 5 日正式以股票代碼「AGLT」登上那斯達克（NASDAQ）掛牌交易。本次併購共計募集約 4.65 億美元資金，其中台灣電子代工巨擘鴻海科技集團（2317）參與領投私募股權投資（PIPE），寫下實體人工智慧（AI）硬體商業化的重要里程碑。
併購籌資挹注營運 紓解量產前資金壓力
這筆交易經由股東會以高比率贊成票通過後順利推進，為 Agility Robotics 注入關鍵營運資源。雖然遭遇部分公眾股東贖回、贖回率達 61.5%，但透過信託帳戶留存的 1.64 億美元、鴻海領投的 2.01 億美元 PIPE 資金，以及先前已取得的 1 億美元，成功構建起約 4.65 億美元的資金防線。此外，包含輝達（NVIDIA）、軟銀願景基金二期（SoftBank Vision Fund 2）與能率集團旗下投資機構亦均在股東陣容之列。
這筆資金對該公司維持營運至關重要。從財務狀況來看，機器人開發仍處於早期高投入階段，2025 年公司全年度營收為 178.2 萬美元，淨虧損則達 1.38 億美元；至 2026 年上半年營收僅約 17.4 萬美元，現金流出與營運壓力顯著。儘管先前簽下逾 3 億美元的機器人服務合約，包含為期三年的 1,000 台機器人訂閱承諾，但仍需等待 2027 年起逐步交付驗收才能正式認列營收，資本市場的適時挹注成為公司推動放量生產的及時雨。
Digit 5 進入廠區驗證 推進機器人即服務模式
Agility Robotics 發展的核心產品為雙足人形機器人 Digit。最新發表的第五代 Digit 5 身高約 181 公分，具備最高 22.7 公斤的重複搬運負重能力，單次運行時間約為 90 分鐘，並可在 9 分鐘內完成快速自動充電，運作與充電時間比達到 10 比 1。目前該系列機器人已在國際物流大廠 GXO Logistics、德國汽車零組件供應商舍弗勒（Schaeffler）以及豐田加拿大（Toyota Canada）等真實作業場所累積超過 6.5 萬小時的實地運轉經驗，在物流倉庫內搬運超過 10 萬個箱體，準確率達到 98%。
為降低企業一次性購置設備的門檻，該公司主力推廣「機器人即服務」（Robot as a Service, RaaS）租賃訂閱模式，預估單台機器人每月租金約 8,500 美元。不過目前第四代產品的單台物料成本（BOM）仍高達 12.5 萬美元，如何透過位於奧勒岡州設計年產能達 1 萬台的 RoboFab 工廠推進規模化量產，大幅降低製造成本並控制維護支出，將是 2027 年正式商業大批交付時扭轉毛利率的核心課題。
產業意義
Agility Robotics 的掛牌上市與鴻海的深層參與，象徵著全球人形機器人已從概念展示邁入製造與驗證階段，對台灣製造業與自動化供應鏈具有多重戰略影響：
- 鴻海與製造大廠的智慧工廠布局：鴻海領投 PIPE 資金，除了資本投資收益外，更重要的效益在於能優先引進雙足機器人至內部龐大的電子代工廠與全球物流場域，測試機台上下料與物料搬運，打造實體 AI 自動化示範基地。
- 傳動零組件升級商機：人形機器人全身動態控制仰賴大量關節致動器，台廠在減速機與線性傳動元件具備雄厚基礎。例如上銀（2049）、大銀微系統（4576）、台灣精銳（4583）、宇隆（2333）及直得（1597）等廠商，未來若能打入北美人形機器人供應鏈，將帶動高毛利精密傳動零組件出貨。
- 智慧感知與邊緣運算整合：機器人在複雜工廠與倉庫環境移動，需要機器視覺與邊緣 AI 計算。所羅門（2359）的 3D 視覺辨識、研華（2395）的工業邊緣運算電腦，以及盟立（2464）的自動化系統整合能力，皆有機會獲得跨國機器人製造商與終端使用者的青睞。
技術解析
了解人形機器人如何在工廠運作，可從以下四大關鍵硬體與軟體架構剖析：
- 雙足人形機器人（Bipedal Humanoid Robot）：與傳統固定式機械手臂或輪式移動機器人不同，雙足機器人採用模仿人類步態的兩腿機構設計，能踏上階梯、跨越障礙物，直接適應專為人類設計的通道與工作檯，無需大規模改建廠房設施。
- 機器人即服務（Robot as a Service, RaaS）：類似軟體訂閱制，製造商或物流業者無須負擔高額的首期資本支出（CapEx），而是以按月支付服務費（OpEx）的方式租用機器人，軟體升級與硬體維護由原廠承擔，能有效降低企業導入新技術的財務風險。
- 精密減速機與致動器（Precision Reduction Gear & Actuator）：關節是人形機器人完成精細動作與負重舉昇的心臟。減速機負責將伺服馬達的高轉速轉化為高扭矩輸出，並維持微米級的定位精度，確保機器人在重複搬運 20 公斤以上重物時依然穩定順暢。
- 機器視覺與邊緣運算（Machine Vision & Edge Computing）：機器人透過深度攝影機與雷達掃描周遭環境，將影像資料交由車載邊緣電腦進行即時影像辨識與路徑規劃演算法處理，讓機器人在不連接雲端的情況下，也能迅速避開障礙物並準確抓取物料。
常見問題
Agility Robotics 的 Digit 機器人主要應用在哪些領域？
Digit 人形機器人目前主要應用於物流倉庫與製造工廠，執行物流箱拆棧板、廠內物料搬運以及生產線機台上下料等重複性重物搬運任務。
什麼是機器人即服務（RaaS）訂閱模式？
RaaS 是指企業無須一次買斷機器人硬體，而是採用按月付費訂閱租用的商業模式，由供應商負責軟體升級與運維管理，降低企業引進自動化的資金門檻。
鴻海參與投資 Agility Robotics 對台灣供應鏈有何直接影響？
鴻海領投 PIPE 融資有助於在自家全球工廠導入雙足機器人進行現場驗證，並可同步帶動台灣減速機、馬達致動器與機器視覺等自動化零組件廠商切入國際人形機器人供應鏈。