輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳日前在公開演講中帶領多台小型雙足機器人 Microduck 進行現場互動，引發市場高度關注。這款由 Pollen Robotics 開發、售價 399 美元的小型裝置，在展演後訂單急升，全球累積預購量已迅速逼近並突破 2 萬台大關。
展示帶動預購熱潮 訂單產能面臨考驗
黃仁勳於十月下旬舉辦的 GTC 柏林大會發表主題演講時，將四台 Microduck 機器人攜至舞台上進行互動演示。現場透過口令指引機器人執行站立、坐下、倒地休憩以及翻跟斗等動作。在展示活動結束後的 24 小時內，該款機器人即新增超過 4,000 台預購訂單。
Microduck 官網標價為 399 美元（未包含稅金與運費），於八月下旬首度開放預約。由於初期銷售表現亮眼，加上展覽效益疊加，目前新成立訂單的預計交期已延後至 2026 年底耶誕節過後。開發團隊亦提醒使用者注意官方購貨管道，並提供其他桌上型機種做為急需出貨的替代方案。
虛擬模擬訓練結合開源社群 降低開發門檻
Microduck 由法國機器人團隊 Pollen Robotics 設計研發，該公司於 2025 年加入開源 AI 平台 Hugging Face，而輝達則於 2026 年完成對 Hugging Face 的收購案。這款裝置也是該團隊推出的第二款機器人產品。
在硬體與運作設計上，Microduck 機身高度為 25 公分，重量約 800 公克，全機共設有 15 顆驅動馬達。該機器人出廠前預先設定的基礎動作（如行走、坐下與平衡），皆是在硬體出貨前透過輝達的 AI 技術堆疊與虛擬模擬環境完成強化學習訓練。製造商同時採用開源模式，允許使用者自行針對機器人開發新的動作演算法，並回饋至開源社群共同擴充功能。
產業意義
Microduck 的爆紅與熱銷，象徵著小型消費級雙足機器人（Small-scale Consumer Bipedal Robotics）正加速邁向規模化量產階段。對台灣自動化與機械零組件供應鏈而言，這項趨勢將帶來以下幾項重要的產業影響：
- 微型驅動元件與馬達需求大增：Microduck 單台即採用 15 顆馬達，在機身僅 800 公克與 25 公分的限制下，對微型馬達（Micro Motors）、小型減速齒輪箱以及小型編碼器的功耗、體積與成本控制提出了極高要求。台灣精密的微型馬達與零組件製造商有機會切入此類輕量化機器人供應鏈。
- 平價開源硬體加速機器人應用擴散：399 美元的售價打破了傳統雙足機器人動輒數萬美元的高門檻。這意味著機器人硬體正轉變為類似開發板或智慧型手機的普及載體，有助於帶動教育、研究以及輕量服務型自動化設備的開發需求。
- Sim2Real 模式縮短硬體開發週期：傳統機器人運算需要長時間在實體設備上調校馬達參數，容易造成硬體磨損。輝達與開源團隊驗證了透過虛擬模擬環境（Simulation）完成訓練後直接轉移至實體（Real World）的可行性，大幅降低機器人新產品的軟硬體整合週期與研發成本。
技術解析
要理解 Microduck 如何實現翻跟斗與維持平衡，需要探討以下幾項關鍵技術及其在實體現場的運作機制：
- 模擬轉真實技術（Sim2Real, Simulation to Real World）：在實體機器人做動作前，研發人員會先在電腦雲端打造一個具備真實物理法則（如重力、摩擦力、關節阻力）的數位分身環境。AI 代理人（AI Agent）會在虛擬空間中進行數百萬次的試錯練習，學會如何協調 15 顆馬達保持平衡，再將訓練好的演算法神經網絡權重打包下載至實體晶片中，讓僅 800 公克的機器人落地後就能立即執行複雜動作。
- 小型伺服致動器（Micro Servo Actuator）：關節是雙足機器人移動的核心。15 顆伺服馬達相當於機器人的肌肉與關節，內部包含無刷馬達、減速齒輪組、控制板與位置感測器。致動器必須在極小空間內輸出足夠的扭矩，以支撐機器人進行高動態的翻跟斗與單腳站立動作。
- 開源機器人作業架構（Open-source Robotics Platform）：傳統工業機器人封閉且代碼不互通，而開源機器人允許全球工程師存取底層韌體與演算法。使用者可以在本機端的顯示卡（如 RTX 系列晶片）上訓練新動作，並透過網路與社群分享程式碼，讓機器人的功能進化不再僅依賴原廠工程師，而是由廣大開發者生態系共同推動。
常見問題
Microduck 的售價與主要硬體規格為何？
Microduck 官方售價為 399 美元（未含稅與運費），機身高度為 25 公分、重量約 800 公克，全身共配置 15 顆馬達。
Microduck 是如何進行動作訓練的？
開發團隊在實體出貨前，使用 AI 軟體堆疊於虛擬模擬環境中完成強化學習訓練，讓機器人具備行走、坐下與翻跟斗等基礎能力；使用者後續也可自行開發新動作並分享給社群。
現在下單預購 Microduck 能否在耶誕節前收到貨？
由於展示後預購訂單大量增加，官方表示目前新下單的訂單交期已延後至 2026 年底耶誕節之後。