特斯拉（Tesla）正加快旗下人形機器人 Optimus 的量產進程，並規劃透過多個廠房建立大規模產能。隨著北美生產基地設備陸續到位，包含傳動元件與光學鏡頭在內的台灣關鍵零組件廠商，已進一步切入其供應鏈體系。
特斯拉擴建北美產線 產能目標跨足千萬台
根據相關產業訊息，特斯拉已於今年年中完成位於加州工廠的改建工程，並於第三季正式啟動 Optimus 人形機器人的規模化量產作業。該公司預計在今年底前將產能提升至每週生產超過 1,000 台，並設定 2026 年總產能達到 5 萬台的階段性目標。此外，特斯拉位於德州的超級工廠目前也正在部署生產設備，預估於 2027 年夏天投入生產，長期目標更規劃達成年產能 1,000 萬台。
特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）先前曾預估，全球機器人的總數量最終可能超過人類總人口，未來人形機器人的總市場規模將有機會達到 100 億台。除了特斯拉積極佈局外，市場傳出輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳亦規劃加碼投資人工智慧（AI）機器人新創企業 Figure，顯示國際科技巨頭正同步將資源注入智慧機器人領域。
台廠進入供應鏈 盟立與亞光卡位關鍵組件
在 Optimus 量產推動過程中，台灣製造業供應鏈扮演了重要角色，關鍵零組件合作涵蓋精密機械、傳動系統、AI 視覺與半導體等領域。其中，自動化設備與組件大廠盟立（2464）負責供應核心傳動元件「諧波減速機」；光學鏡頭大廠亞光（3019）則提供關鍵的視覺感知鏡頭。
隨著機器人硬體需求從實驗室驗證走向工業與商業量產，零組件的良率與持續供應能力變得至關重要。台廠憑藉過往在精密加工與光學製造的經驗，成功取得國際大廠進入量產階段的關鍵訂單。
產業意義
特斯拉量產 Optimus 對台灣製造業與供應鏈具有高度產業意義。過去台灣精密機械與光學廠商多聚焦於半導體設備、消費性電子或車用市場，人形機器人的興起開闢了高附加價值的新應用場景。人形機器人對零組件的要求兼具高精度、輕量化與耐久性，這催化了台廠進行技術升級與製程優化。
此外，隨著國際大廠訂定明確的量產時間表與產能目標，製造業供應鏈將從單純的樣品開發轉變為大規模穩定供貨模式。能在初期切入供應鏈的台廠，將有機會建立技術壁壘與規模優勢，並將相關零組件生產經驗延伸至其他工業自動化與協作機器人領域，鞏固台灣在全球智慧製造與機器人關鍵零組件中的戰略地位。
技術解析
人形機器人要實現靈活運作與環境感知，高度依賴精密機械與光學感測技術的結合：
- 諧波減速機（Harmonic Drive）：這是一種應用於精密傳動系統的減速裝置，主要由柔性齒輪、剛性齒輪與波形發生器組成。其特點是在極小且緊湊的體積內提供高減速比與高扭矩，同時具備零背隙（Backlash）與極高的傳動精度。在 Optimus 這類人形機器人中，手臂關節、手腕與腿部運動都需要極高密度的動力輸出，諧波減速機可確保機器人關節動作順暢且精準到位。
- 光學鏡頭與機器視覺（Machine Vision）：光學鏡頭是人形機器人進行環境判讀的「眼睛」。透過高解析度、低畸變的光學鏡頭，搭配 AI 演算法與影像感測元件，機器人能夠進行三維空間建構、障礙物辨識、深度感測與物件抓取定位。在工廠或複雜場域中，優質的光學系統能確保機器人精準辨識周遭環境，實現穩定的自主導航與作業安全。
常見問題
特斯拉 Optimus 人形機器人的量產時程規劃為何？
特斯拉已於今年第三季啟動 Optimus 的規模化量產，目標在今年底前達成週產逾 1,000 台，並預計 2026 年產能達到 5 萬台，德州廠則規劃於 2027 年夏天投產。
台灣有哪些廠商參與特斯拉機器人供應鏈？
目前盟立負責供應核心傳動組件諧波減速機，亞光則提供機器視覺所需的光學鏡頭，整體涵蓋精密機械、傳動元件與 AI 視覺等領域。
為什麼諧波減速機對人形機器人非常重要？
諧波減速機具備高傳動比、體積小、重量輕且定位精準的特性，適合安裝於機器人手臂與腿部等狹窄關節中，提供靈活且精細的動作控制。