因應臺灣加速邁入超高齡社會，臺北市自由空間教育基金會選在台北南港展覽館舉辦「2026通用設計論壇暨全齡通用住宅實踐獎頒獎典禮」，聚焦居住安全與無障礙空間的建置構想。活動集結產官學界代表共同研討，提倡將預防性設計與自動化機器人技術結合，開創智慧照顧進入家庭的新模式。
預防勝於補強 產官學倡議通用設計納入政策規範
傳統住宅多半等到居民肌力衰退或受傷後，才以加裝扶手或斜坡板等方式進行事後補救。論壇現場多位專家指出，新建建築應於規劃初期即導入預防思維，才能根本解決老舊居住空間帶來的安全風險。
陽明交通大學醫學系學者邱淑媞提到，長者普遍面對腿力退化、舊公寓出入不易與高齡租房障礙，建議政府將通用原則升格為新建住宅的強制性法規。廖慧燕建築師與潘冀聯合建築師事務所品牌長謝偉士亦補充，設計的核心在於動線暢通與使用無阻（Accessible and Usable），並應由私人住宅延伸至大眾運輸與商場。自由空間教育基金會董事長呂建儒則說明，通用設計是人、建築與科技設備接觸的重要介面，也是實現全齡安全居住的基石。
人機共居願景 機器人照護宅動態適應長者需求
除了實體空間的平整化與無障礙化，論壇亦將焦點投向自動化科技的居家應用。被譽為臺灣機器人之父的臺灣大學名譽教授羅仁權指出，具備輔助行走、生活協助與生理數據監測功能的居家照護機器人，已逐漸從實驗室走向實際應用。
透過導入人工智慧（AI），傳統的靜態房屋能夠升級為動態自適應的智慧生活場域。當空間硬體結合智慧演算法，科技設備不再只是被動等待指令，而是能依照居住者的身體狀況主動調整環境或提供協助，為自動化設備走入家庭創造友善條件。
表揚全齡實踐 跨領域合作建構無障礙生活空間
活動現場同步頒發「2026全齡通用住宅實踐獎」，表揚共 13 項落實全齡友善理念的建築實例。本次評選特別採用起造者、設計團隊與施工單位三方聯合受獎的方式，強調優質居住環境必須仰賴跨領域團隊的共同執行。
獲獎項目涵蓋公家機關與地方政府劃設的社會住宅，如新北市立圖書館總館及新北、桃園的多處社宅建案；民間建案則包含日初不老莊園、靜心連雲、遠雄北府苑、富邦大無疆以及合勤健康共生宅烏日館等，展現建築地產業對全齡通用規格的重視。
產業意義
這場論壇揭示了臺灣自動化與機器人產業發展的新戰場——從工業製造現場走向個人居家照護。過去機器人設備主要應用於工廠生產線或倉儲搬運，要求高強度與封閉式的作業環境；然而隨人口結構高齡化，醫療照顧與輔助型機器人的需求急遽上升，帶動服務型機器人硬體供應鏈的成長轉機。
通用設計政策的普及，實質上是在為照護機器人的鋪貨打下路徑基礎。當建築物全面實現無門檻、寬通道與數位化基礎設施，輪式底盤與輕量化協作機構才能在室內安全平順地行駛作業。對於國內控制器、伺服馬達、視覺感測器以及智慧家電整合業者而言，這種智慧建築與機器人的深度結合，將帶動跨領域的軟硬體整合商機與產品驗證場域。
技術解析
實現「機器人照護宅」的核心技術，主要涵蓋硬體載具、感測系統與控制邏輯的密切整合：
- 自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）：室內照護機器人多採用輪式 AMR 機構，利用雷射測距（LiDAR）與深度相機搭配即時定位與地圖建構（SLAM）技術進行室內導航。平整的無高差地面能避免機器人因輪胎懸空或傾角過大而失去定位精度，顯著提高移動安全性。
- 動態自適應智慧空間：結合物聯網（IoT）感測器與邊緣運算（Edge Computing）單元。系統透過高頻毫米波雷達或影像辨識監測長者的動態姿態（如摔倒或長時間未移動），一旦捕捉到異常數據，便可即時連動燈光開關、通報緊急連絡人，或指派 AMR 前往確認狀況。
- 直覺式人機介面（Human-Machine Interface, HMI）：高齡使用者不一定熟練操作智慧型手機螢幕，因此照護設備需具備自然語意理解的語音控制或微幅肢體動作辨識能力，讓使用者只需透過簡單對話即可召喚機器人提供物料遞送或起居輔助。
常見問題
什麼是機器人照護宅？
機器人照護宅是指透過平整化無障礙建築設計，結合人工智慧與自主移動機器人（AMR），能夠主動監測居住者健康狀況並提供起居協助的智慧居住空間。
通用設計對室內機器人運作有什麼幫助？
通用設計主張無門檻、寬動線與平整地面，能降低自主移動機器人在室內行駛時的避障難度與傾覆風險，提升定位導航的準確度。
照護機器人目前在居家空間能提供哪些實際功能？
現階段照護機器人可協助進行室內物品遞送、長者移動輔助、姿態與跌倒異常監測，並可連動智慧家電進行環境自動調節。